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異步收發(fā)器TL16C554在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用
前 言 隨著慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，慣導(dǎo)系統(tǒng)需要接收GPS、北斗雙星、高程計等較多的RS-232、RS-422、RS-485串口信號。這樣，慣導(dǎo)系統(tǒng)原有的串口通道不足以接收如此多的串口信號，因而需要進(jìn)行串口擴(kuò)展。Ti公
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基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機(jī)器人小車的導(dǎo)航信息
