我爬進一個覆蓋著傳感器、電機、齒輪和軸承的上半身外骨骼設備中,然后身體前傾,抬起頭,把臉貼在視覺系統(tǒng)吊在天花板下方的目鏡上。在我面前,我看到的是一塊漆成黑色的大木板,中間有金屬孔網(wǎng)格。木板是真實的。我手中的釘子也是真實的。我嘗試以最快的速度將釘子從一個孔移動到另一個孔。當我開始移動釘子時,目標孔上會出現(xiàn)一個虛擬錐體,以及一個向虛擬椎體緩慢移動的虛擬臺面。當我將釘子沿著平面滑向錐體并插入孔中時,我能感覺到這個臺面的存在。這就是20世紀90年代初開發(fā)的虛擬卡具(Virtual Fixtures)平臺,用于測試“感知覆蓋”的潛力,提高人執(zhí)行靈巧性的手動任務的表現(xiàn)。它奏效了。