搶占式任務(wù)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ面向數(shù)控系統(tǒng)的改進(jìn)

    為了使嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ更加適合數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)μC／OS-Ⅱ的任務(wù)分類(lèi)和任務(wù)調(diào)度做了改進(jìn)。將任務(wù)分為普通任務(wù)和搶占式任務(wù)。搶占式任務(wù)不通過(guò)調(diào)度器調(diào)度運(yùn)行，而在中斷處理中直接運(yùn)行。搶占式任務(wù)對(duì)應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行頻率高，執(zhí)行時(shí)間短的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)證明，改進(jìn)后的μC／OS-Ⅱ更適合數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)的添加。