進(jìn)入60年代,隨著國(guó)際關(guān)系的變化,我國(guó)軍隊(duì)擁有自己輕型越野車(chē)和指揮車(chē)的必要性愈發(fā)強(qiáng)烈。1961年,總參謀部在5種選型方案中,確定了非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)的BJ210C車(chē)型為試制車(chē)型;1964年,北京汽車(chē)制造廠(chǎng)對(duì)BJ210C車(chē)型進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)、改進(jìn),先后試制出BJ211、BJ212兩種模型車(chē);同年12月,BJ212被確定為部隊(duì)野戰(zhàn)指揮車(chē)。