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STM32f103 定時器之編碼器接口模式
買了個Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，配合STM32定時器的編碼器模式實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實際應(yīng)用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現(xiàn)了計數(shù)。閱讀Arduino關(guān)于該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的速度、加速度的計算。應(yīng)該算是算法層級的吧，還沒做到實際應(yīng)用，暫時不深究，本篇僅僅對旋轉(zhuǎn)編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個簡介。
