針對(duì)工業(yè)4.0的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)通常主要包括三個(gè)層級(jí)的設(shè)備,用于驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)通信和控制:1. 在現(xiàn)場(chǎng)層級(jí),I/O模塊、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)工廠內(nèi)的物理運(yùn)作;2. 在控制層級(jí),可編程邏輯控制器(PLC)或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)