摘 要 :小型可越障擦窗機(jī)器人—TaichiRobot 能夠緊貼玻璃窗戶壁面,實(shí)現(xiàn)整塊玻璃擦洗,同時(shí)還具備獨(dú)特的越障功能,可快速高效完成窗戶內(nèi)外玻璃面的擦洗作業(yè)。TaichiRobot 的設(shè)計(jì)主要包括整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。TaichiRobot 具有集負(fù)壓吸附、自適應(yīng)擦洗、機(jī)械臂輔助抬高越障、智能防跌落、自動(dòng) / 手動(dòng)清潔路徑選擇和緊急報(bào)警等功能,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)越障玻璃擦洗技術(shù)的空白。它的推廣應(yīng)用可以為城市居民提供一種環(huán)保高效且經(jīng)濟(jì)安全的玻璃擦洗模式。與同類產(chǎn)品相比,TaichiRobot 具備明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),具有廣闊的市場(chǎng)前景。
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