在現(xiàn)代汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)中,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的數(shù)據(jù)通信協(xié)議,扮演著至關(guān)重要的角色。CAN總線網(wǎng)絡(luò)允許多個節(jié)點(如ECU、傳感器、執(zhí)行器等)在共享介質(zhì)上發(fā)送和接收數(shù)據(jù),而仲裁機制則是確保這種多節(jié)點通信能夠有序、高效進行的關(guān)鍵。然而,由于物理信號在總線上的傳播需要時間,從發(fā)送節(jié)點(Tx)到接收節(jié)點(Rx)之間不可避免地存在延時。本文將深入探討CAN總線仲裁如何補償這種發(fā)送到接收的延時,并輔以代碼示例進行說明。
UART(通用異步收發(fā)器),這是用于全雙工串行通信的最常見協(xié)議。它是設(shè)計用于執(zhí)行異步通信的單個LSI(大規(guī)模集成)芯片。該設(shè)備將數(shù)據(jù)從一個系統(tǒng)發(fā)送到另一系統(tǒng)。
什么是通信協(xié)議? 通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。通過通信信道和設(shè)備互連起來的多個不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),要使其能協(xié)同工作實現(xiàn)信息交換和資源共享,它
數(shù)據(jù)通信協(xié)議,亦稱數(shù)據(jù)通信控制協(xié)議。是為保證數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中通信雙方能有效,可靠通信而規(guī)定的一系列約定。這些約定包括數(shù)據(jù)的格式,順序和速率,數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_認或拒收,差錯檢測,重傳控制和詢問等操作。數(shù)據(jù)
對于數(shù)據(jù)通信,很多朋友很是頭疼,一是數(shù)據(jù)通信概念術(shù)語太多、不易理解,二是數(shù)據(jù)通信涉及諸多通信協(xié)議,深入理解每個數(shù)據(jù)通信協(xié)議都需要時間和實驗。為增進大家對數(shù)據(jù)通信的了解,本文將對數(shù)據(jù)通信協(xié)議予以介紹。如果你對本文即將討論的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。