摘 要:在現(xiàn)代的的科技不斷發(fā)展的背景下,人們對于交通有著更大的需求,特別是現(xiàn)代水下作業(yè)存在著困難,阻礙了我們對海上的運輸與探究的發(fā)展情況,讓機(jī)器人代替人力完成水下作業(yè)是一個趨勢,所以對對水下無人
目前各國都十分注重海上實力的發(fā)展,希望提升海軍平臺感知能力,確保海上優(yōu)勢地位。而對于各種海洋裝備的配置和研發(fā)就顯得十分重要了,因為發(fā)展海上實力,就不得不依靠先進(jìn)的海洋裝備。海洋無人航行技術(shù)也就成為了各