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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，晶閘管驅(qū)動(dòng)概述第 5 部分
我們將考慮一個(gè)為永磁電機(jī)供電的全控變流器，并了解電機(jī)如何從一個(gè)方向的全速再生制動(dòng)，然后反向加速到全速。我們?cè)诮Y(jié)尾處原則性地研究了這個(gè)過(guò)程，但在這里我們探討了使用變流器饋電驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)它的實(shí)用性。我們從一開(kāi)始就應(yīng)該清楚，在實(shí)踐中，用戶(hù)所要做的就是將速度給定信號(hào)從全正向更改為全反向：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器中的控制系統(tǒng)從此開(kāi)始負(fù)責(zé)。它的作用和方式將在下面討論。
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，晶閘管驅(qū)動(dòng)概述第 4 部分
到目前為止，我們默認(rèn)轉(zhuǎn)換器的輸出電壓與電機(jī)消耗的電流無(wú)關(guān)，僅取決于延遲角 a。換句話說(shuō)，我們將轉(zhuǎn)換器視為理想的電壓源。 在實(shí)踐中，交流電源具有有限的阻抗，因此我們必須預(yù)期電壓降取決于電機(jī)消耗的電流。也許令人驚訝的是，電源阻抗(主要是由于變壓器中的電感漏抗)在轉(zhuǎn)換器的輸出級(jí)表現(xiàn)為電源電阻，因此電源電壓降(或調(diào)節(jié))與電機(jī)電樞電流成正比.
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，晶閘管驅(qū)動(dòng)概述第 3 部分
可以看出，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的減小，會(huì)出現(xiàn)電流紋波的最小值接觸零電流線的點(diǎn)，即電流達(dá)到連續(xù)電流和非連續(xù)電流的邊界。發(fā)生這種情況的負(fù)載也取決于電樞電感，因?yàn)殡姼性礁?，電流越平?即紋波越小)。因此，不連續(xù)電流模式最有可能在具有低電感的小型機(jī)器(特別是從兩脈沖轉(zhuǎn)換器饋電時(shí))和輕載或空載條件下遇到。
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，晶閘管驅(qū)動(dòng)概述第 2 部分
整流橋的基本操作已在之前中討論過(guò)，現(xiàn)在我們轉(zhuǎn)向直流電機(jī)在受控整流器提供“直流”電源時(shí)的行為問(wèn)題。 無(wú)論如何，在我們看到的電樞電壓波形不能被認(rèn)為是良好的直流電，因此質(zhì)疑將這種看起來(lái)令人不快的波形提供給直流電機(jī)是否明智也不是不合理的。
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，晶閘管驅(qū)動(dòng)概述第 1 部分
晶閘管直流驅(qū)動(dòng)器仍然是一種重要的速度控制工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，特別是在與直流電機(jī)電刷(比較感應(yīng)電機(jī))相關(guān)的較高維護(hù)成本是可以容忍的情況下。受控(晶閘管)整流器為電機(jī)電樞提供低阻抗可調(diào)“直流”電壓，從而提供速度控制。
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