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直流電機驅動基礎，晶閘管驅動概述第 5 部分
我們將考慮一個為永磁電機供電的全控變流器，并了解電機如何從一個方向的全速再生制動，然后反向加速到全速。我們在結尾處原則性地研究了這個過程，但在這里我們探討了使用變流器饋電驅動器實現(xiàn)它的實用性。我們從一開始就應該清楚，在實踐中，用戶所要做的就是將速度給定信號從全正向更改為全反向：驅動轉換器中的控制系統(tǒng)從此開始負責。它的作用和方式將在下面討論。
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直流電機驅動基礎，晶閘管驅動概述第 4 部分
到目前為止，我們默認轉換器的輸出電壓與電機消耗的電流無關，僅取決于延遲角 a。換句話說，我們將轉換器視為理想的電壓源。 在實踐中，交流電源具有有限的阻抗，因此我們必須預期電壓降取決于電機消耗的電流。也許令人驚訝的是，電源阻抗(主要是由于變壓器中的電感漏抗)在轉換器的輸出級表現(xiàn)為電源電阻，因此電源電壓降(或調節(jié))與電機電樞電流成正比.
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直流電機驅動基礎，晶閘管驅動概述第 3 部分
可以看出，隨著負載轉矩的減小，會出現(xiàn)電流紋波的最小值接觸零電流線的點，即電流達到連續(xù)電流和非連續(xù)電流的邊界。發(fā)生這種情況的負載也取決于電樞電感，因為電感越高，電流越平滑(即紋波越小)。因此，不連續(xù)電流模式最有可能在具有低電感的小型機器(特別是從兩脈沖轉換器饋電時)和輕載或空載條件下遇到。
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直流電機驅動基礎，晶閘管驅動概述第 2 部分
整流橋的基本操作已在之前中討論過，現(xiàn)在我們轉向直流電機在受控整流器提供“直流”電源時的行為問題。 無論如何，在我們看到的電樞電壓波形不能被認為是良好的直流電，因此質疑將這種看起來令人不快的波形提供給直流電機是否明智也不是不合理的。
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直流電機驅動基礎，晶閘管驅動概述第 1 部分
晶閘管直流驅動器仍然是一種重要的速度控制工業(yè)驅動器，特別是在與直流電機電刷(比較感應電機)相關的較高維護成本是可以容忍的情況下。受控(晶閘管)整流器為電機電樞提供低阻抗可調“直流”電壓，從而提供速度控制。
