智能尋跡模型車(chē)

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基于μCOS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言智能車(chē)輛是當(dāng)今車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的前沿，它體現(xiàn)了車(chē)輛工程、人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。以往智能小車(chē)在軟件設(shè)計(jì)上多采用單程序控制，不利于

汽車(chē)電子
2011-01-03

智能尋跡模型車(chē) μCOS-Ⅱ BSP 反射
基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為使傳統(tǒng)智能車(chē)在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測(cè)法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)小車(chē)沿黑線行駛。該智能車(chē)定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。

單片機(jī)
2009-11-23

OS 智能尋跡模型車(chē) BSP 反射

lll27
fengfeng
wangjun88

智能尋跡模型車(chē)

基于μCOS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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