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攝像頭智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識(shí)別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設(shè)計(jì)，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準(zhǔn)確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳
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基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)出一個(gè)基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車，該小車采用單片機(jī)AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠(yuǎn)程控制行為以及緊急停車模塊。采用紅外傳感器設(shè)計(jì)檢測軌線模塊，超聲波傳感器設(shè)
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基于激光二極管的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)
摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時(shí)應(yīng)用內(nèi)部集成H橋電路的MC33886芯片進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并
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基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車
摘要：介紹了一種智能尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；诩t外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用AT89C52單片機(jī)為核心控制器件，通過紅外傳感器檢測路面信息，單片機(jī)獲取路面信息后，進(jìn)行分析、處理，最后控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向
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智能循跡小車硬件設(shè)計(jì)及路徑識(shí)別算法
摘要：設(shè)計(jì)用于全國大學(xué)生智能汽車競賽用的循跡小車，攝像頭采集黑線引導(dǎo)線的位置，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小車后輪，舵機(jī)作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，提出用于循跡的圖像處理方法，以排除黑線引導(dǎo)線以外物體的干擾，同
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智能循跡小車硬件設(shè)計(jì)及路徑識(shí)別算法
摘要：設(shè)計(jì)用于全國大學(xué)生智能汽車競賽用的循跡小車，攝像頭采集黑線引導(dǎo)線的位置，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小車后輪，舵機(jī)作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，提出用于循跡的圖像處理方法，以排除黑線引導(dǎo)線以外物體的干擾，同
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基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)
摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)所采集圖
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