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基于線性CCD的尋線智能車(chē)設(shè)計(jì)
摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
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基于模糊控制的電磁智能車(chē)設(shè)計(jì)
摘要：智能車(chē)控制是涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車(chē)等多個(gè)學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)其很好的控制，文章提出了基于模糊控制的電磁引導(dǎo)的智能車(chē)控制方案。實(shí)際結(jié)果表明智能車(chē)運(yùn)行性能優(yōu)良。
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基于激光傳感器的自主尋徑智能車(chē)設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車(chē)系統(tǒng)，以飛思卡爾公司1 6位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測(cè)路徑信息，得到智能車(chē)與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，
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基于凌陽(yáng)16位單片機(jī)的智能車(chē)設(shè)計(jì)
引言 輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車(chē)身、輪子、變速器、傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車(chē)還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，用來(lái)收集智能小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合
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基于凌陽(yáng)16位單片機(jī)的智能車(chē)設(shè)計(jì)
引言 輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車(chē)身、輪子、變速器、傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車(chē)還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，用來(lái)收集智能小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合
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基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線智能車(chē)設(shè)計(jì)
引言 以往的智能車(chē)競(jìng)賽分為光電組和攝像頭組，其中光電組主要是使用光電傳感器如紅外傳感器采集路徑信息，攝像頭組主要通過(guò)采集圖像信息識(shí)別路徑。本文則采用通電導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)智能車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)。使用磁場(chǎng)信
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