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基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計
摘要：本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
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基于模糊控制的電磁智能車設(shè)計
摘要：智能車控制是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、計算機(jī)、機(jī)械與汽車等多個學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對其很好的控制，文章提出了基于模糊控制的電磁引導(dǎo)的智能車控制方案。實際結(jié)果表明智能車運行性能優(yōu)良。
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基于激光傳感器的自主尋徑智能車設(shè)計
摘要：設(shè)計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統(tǒng)，以飛思卡爾公司1 6位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，
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基于凌陽16位單片機(jī)的智能車設(shè)計
引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、變速器、傳動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車還包括提供動力的驅(qū)動器，用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合
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基于凌陽16位單片機(jī)的智能車設(shè)計
引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、變速器、傳動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車還包括提供動力的驅(qū)動器，用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合
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基于電磁場檢測的尋線智能車設(shè)計
引言 以往的智能車競賽分為光電組和攝像頭組，其中光電組主要是使用光電傳感器如紅外傳感器采集路徑信息，攝像頭組主要通過采集圖像信息識別路徑。本文則采用通電導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁場對智能車進(jìn)行引導(dǎo)。使用磁場信
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