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車輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車的核心
車輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。無(wú)人駕駛其實(shí)就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛。通過(guò)對(duì)駕駛員的駕駛行為進(jìn)行分析可知，車輛的控制是一個(gè)典型的預(yù)瞄控制行為，駕駛員
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智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用
摘 要：提出了智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對(duì)象模型的變化體現(xiàn)在增益、時(shí)間常數(shù)和階次三個(gè)方面。增益變化對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時(shí)間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對(duì)象模型中增益
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