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基于Android手機語音和Arduino控制板的機器人控制系統(tǒng)
摘 要：隨著Android終端的發(fā)展，為了讓機器人的控制更加方便和人性化，提出以Android終端為研究重點，應(yīng)用藍(lán)牙通信技術(shù)來實現(xiàn)安卓手機無線控制機器人運動的方案。首先，利用Google開源的語音識別平臺來設(shè)計機器人控制軟件語音識別部分。其次，機器人的控制系統(tǒng)是用Ardunio控制板來驅(qū)動機器人的舵機，為了控制機器人的多個關(guān)節(jié)，將Arduino控制板和32路舵機控制板結(jié)合起來，這樣能控制更多的舵機從而達(dá)到對機器人的雙臂和雙足的控制。最后，本系統(tǒng)實現(xiàn)安卓手機和Arduino控制板之間的藍(lán)牙配對連接。試驗表明，系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)機器人地實時控制。
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解決機器人控制問題 能很好的處理離散和連續(xù)動作空間
機器人技術(shù)的基本問題既涉及離散變量（比如控制模式或齒輪切換的選擇），又涉及連續(xù)變量（比如速度設(shè)定點和控制增益）。通常來說，由于算法或控制策略并不總是適合的，因此這些問題很難解決。這就是為什么谷歌
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機器人控制方面的知識概述
關(guān)于機器人，很多人都說過，為什么機器人它會聽指揮，對于機器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開疑惑，可以細(xì)
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貿(mào)澤與TE Connectivity聯(lián)手推出全新電子書：機器人與機器人控制解決方案
專注于引入新品推動行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子 （Mouser Electronics） 宣布與TE Connectivity合作推出一本全新電子書SoluTIons for Robots
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仙知AMB的“消毒機器人”來了 迎難而上面對疫情
由于新冠病毒的強傳播性，在疫情防控期間，“消毒”是一個非常關(guān)鍵的防護措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自
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機器人控制研究獲進(jìn)展 能應(yīng)用于真實的復(fù)雜移動機械臂控制
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進(jìn)展，提出了一種在動態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強化學(xué)習(xí)的移動機械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學(xué)習(xí)理論成功應(yīng)用于真實的復(fù)雜移動
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嵌入式多軸運動控制系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)方案
運動控制技術(shù)是推動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運動控制技術(shù)能夠快速發(fā)展主要得益于計算機、高速數(shù)字處理器（DSP）、自動控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，不僅應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、輕工、紡織、化工、冶金等傳統(tǒng)行業(yè)，還在國防、航空航天等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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危險品處理機器人控制電路設(shè)計
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械
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危險品處理機器人控制電路設(shè)計
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械
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基于ARM9的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能，還具有視覺、聽覺等功能，它可以實現(xiàn)類似人類的行走，靈巧輕便，對行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性，既能在平地上行
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可穿戴型下肢助力機器人控制分析
對可穿戴型助力機器人控制策略進(jìn)行分析。 根據(jù)研究目的及人體結(jié)構(gòu)和功能的特殊性和復(fù)雜性，通過將人體下肢作適當(dāng)簡化及必要的假設(shè)，提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力機器人控制方法，該方法通過對骨-肌肉模型中的
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博世包裝技術(shù)公司推出全新Delta機器人控制平臺，有助于提高生產(chǎn)線速度
博世包裝技術(shù)公司（Bosch Packaging Technology）推出一種包含硬件平臺與軟件控制器的全新Delta機器人控制平臺。新平臺進(jìn)一步提高速度、縮短轉(zhuǎn)換時間，從而增加生產(chǎn)效率，幫助用戶降低自動化生產(chǎn)線的總擁有成本（TCO
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個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
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20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
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排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
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LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計
足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究價值。
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LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計
足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究價值。
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LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計
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