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基于Android手機(jī)語(yǔ)音和Arduino控制板的機(jī)器人控制系統(tǒng)
摘 要：隨著Android終端的發(fā)展，為了讓機(jī)器人的控制更加方便和人性化，提出以Android終端為研究重點(diǎn)，應(yīng)用藍(lán)牙通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)安卓手機(jī)無(wú)線控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方案。首先，利用Google開(kāi)源的語(yǔ)音識(shí)別平臺(tái)來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人控制軟件語(yǔ)音識(shí)別部分。其次，機(jī)器人的控制系統(tǒng)是用Ardunio控制板來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的舵機(jī)，為了控制機(jī)器人的多個(gè)關(guān)節(jié)，將Arduino控制板和32路舵機(jī)控制板結(jié)合起來(lái)，這樣能控制更多的舵機(jī)從而達(dá)到對(duì)機(jī)器人的雙臂和雙足的控制。最后，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安卓手機(jī)和Arduino控制板之間的藍(lán)牙配對(duì)連接。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠較好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地實(shí)時(shí)控制。
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解決機(jī)器人控制問(wèn)題 能很好的處理離散和連續(xù)動(dòng)作空間
機(jī)器人技術(shù)的基本問(wèn)題既涉及離散變量（比如控制模式或齒輪切換的選擇），又涉及連續(xù)變量（比如速度設(shè)定點(diǎn)和控制增益）。通常來(lái)說(shuō)，由于算法或控制策略并不總是適合的，因此這些問(wèn)題很難解決。這就是為什么谷歌
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機(jī)器人控制方面的知識(shí)概述
關(guān)于機(jī)器人，很多人都說(shuō)過(guò)，為什么機(jī)器人它會(huì)聽(tīng)指揮，對(duì)于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開(kāi)疑惑，可以細(xì)
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貿(mào)澤與TE Connectivity聯(lián)手推出全新電子書(shū)：機(jī)器人與機(jī)器人控制解決方案
專注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子 （Mouser Electronics） 宣布與TE Connectivity合作推出一本全新電子書(shū)SoluTIons for Robots
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仙知AMB的“消毒機(jī)器人”來(lái)了 迎難而上面對(duì)疫情
由于新冠病毒的強(qiáng)傳播性，在疫情防控期間，“消毒”是一個(gè)非常關(guān)鍵的防護(hù)措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門(mén)診、人員聚集的工廠車間等這些場(chǎng)所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自
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機(jī)器人控制研究獲進(jìn)展 能應(yīng)用于真實(shí)的復(fù)雜移動(dòng)機(jī)械臂控制
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與英國(guó)愛(ài)丁堡機(jī)器人中心合作研究取得新進(jìn)展，提出了一種在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學(xué)習(xí)理論成功應(yīng)用于真實(shí)的復(fù)雜移動(dòng)
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嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)方案
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快速發(fā)展主要得益于計(jì)算機(jī)、高速數(shù)字處理器（DSP）、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，不僅應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、輕工、紡織、化工、冶金等傳統(tǒng)行業(yè)，還在國(guó)防、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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危險(xiǎn)品處理機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)
本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械
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危險(xiǎn)品處理機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)
本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械
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基于ARM9的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
1 引言仿人型機(jī)器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運(yùn)動(dòng)功能，還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等功能，它可以實(shí)現(xiàn)類似人類的行走，靈巧輕便，對(duì)行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性，既能在平地上行
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制分析
對(duì)可穿戴型助力機(jī)器人控制策略進(jìn)行分析。 根據(jù)研究目的及人體結(jié)構(gòu)和功能的特殊性和復(fù)雜性，通過(guò)將人體下肢作適當(dāng)簡(jiǎn)化及必要的假設(shè)，提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力機(jī)器人控制方法，該方法通過(guò)對(duì)骨-肌肉模型中的
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博世包裝技術(shù)公司推出全新Delta機(jī)器人控制平臺(tái)，有助于提高生產(chǎn)線速度
博世包裝技術(shù)公司（Bosch Packaging Technology）推出一種包含硬件平臺(tái)與軟件控制器的全新Delta機(jī)器人控制平臺(tái)。新平臺(tái)進(jìn)一步提高速度、縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而增加生產(chǎn)效率，幫助用戶降低自動(dòng)化生產(chǎn)線的總擁有成本（TCO
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個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器，利用串口擴(kuò)展芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗頭、洗澡、生命體征檢測(cè)、上位機(jī)通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制，完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)
排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)
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排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)
排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)
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LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。
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LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。
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LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
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