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一種輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置機構(gòu)設(shè)計
摘要:絕緣子由于受到工作電壓、操作電壓的影響,以及外力破壞、環(huán)境污穢及大風(fēng)雨雪天氣等外部環(huán)境損傷,需要及時更換,否則將威脅線路的安全運行。現(xiàn)依據(jù)輸電線路懸垂絕緣子串環(huán)境特點和更換絕緣子的任務(wù)需求,提出了一種新型輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置,介紹了絕緣子串更換裝置機構(gòu)的構(gòu)型,分析了機器人的工作流程,進行了固定安裝支架、爬行驅(qū)動機構(gòu)、前作業(yè)手臂及后作業(yè)手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性好、作業(yè)方式簡單、作業(yè)效率高等特點,而且可適應(yīng)不同尺寸的多種類型懸垂絕緣子串。
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一種輸電線路絕緣子串檢測機器人機構(gòu)設(shè)計
摘要:針對輸電線路絕緣子串環(huán)境特點及巡檢任務(wù)需求,提出了一種新型絕緣子串檢測機器人機構(gòu),介紹了機器人的機構(gòu)構(gòu)型,分析了機器人的運動作業(yè)機理,規(guī)劃了機器人行走作業(yè)的運動序列,仿真分析了機器人沿不同傾斜角度絕緣子串行走作業(yè)的過程,仿真結(jié)果表明該機構(gòu)能夠沿不同傾斜角度的絕緣子串行走作業(yè),驗證了機構(gòu)設(shè)計的合理性、運動規(guī)劃的可行性,該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、行走速度快、運動平穩(wěn)等特點。
