近年,各科技公司甚至理工類高校在人工智能和機器學習的領域不斷加深投入,在四足機械狗的研究中,既要求平衡和應對復雜的環(huán)境,也需要其有一定的靈活性且智能性。近日,麻省理工學院研發(fā)的四足機械狗Mini Cheetah發(fā)布,相比于其他機構的產品擁有更快的速度,同時也更靈活,因為機器學習進展迅速,Mini Cheetah目前時速能夠達到13公里左右,比3年前年的9公里有了非常大的提升。
本項目介紹的為四足機器人,與13號的雙足機器人還有15號的六足機器人一起,組成了PVC仿生類機器人最典型的“雙足、四足、六足”項目組合。本項目機器人之所以稱之為機械狗,主要是因為其軀干外型上與美國波