摘要:梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn),并就各類機(jī)械手的適用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比,介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素,總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢(shì),以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手設(shè)計(jì)提供參考。
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