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模塊化機(jī)器人

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模塊化機(jī)器人變得更加智能化

這樣的模塊化機(jī)器人具有比標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人靈活性和適應(yīng)性都更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，這意味著它們可以自我修復(fù)并應(yīng)對(duì)未知環(huán)境。它們可用于太空任務(wù)和災(zāi)難救援任務(wù)，或者用作殘疾人士的假肢。

工業(yè)控制
2019-07-28

智能化模塊化機(jī)器人自我修復(fù)
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體

工業(yè)控制
2012-05-23

嵌入式主控制器控制器設(shè)計(jì) 模塊化機(jī)器人
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)

模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)

嵌入式軟件
2012-05-21

嵌入式主控制器控制器設(shè)計(jì) 模塊化機(jī)器人

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