模糊自適應(yīng)

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  • 噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

    1 引言 噴漿機(jī)器人是用來在礦山巷道支護(hù)中進(jìn)行自動(dòng)噴射混凝土的機(jī)械電子裝置，是一個(gè)高度非線性、強(qiáng)耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個(gè)由微機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度

  • 逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

    隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制的各個(gè)領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參數(shù)在整定好以后，一般不能隨著控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀況而改變，動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較慢等。 本文將模糊自適應(yīng)整定PID控制策略引入逆變電源控制，通過對被控對象的參數(shù)檢測，運(yùn)用模糊推理，實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳控制效果。通過仿真實(shí)驗(yàn)證明，模糊自適應(yīng)整定PID控制改善了逆變電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高了輸出波形的質(zhì)量，使系統(tǒng)兼具良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。

  • 逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

    隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制的各個(gè)領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參