步進(jìn)電機(jī)的可編程控制器直接控制,可使組合機(jī)床自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法,伺服控制、驅(qū)動及接口以及步進(jìn)電機(jī)PLC控制的軟件邏輯。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。
二相混合式步進(jìn)電機(jī)是一種混合式電機(jī) 。二相混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個(gè)極或4個(gè)極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個(gè)方向通電。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
2相四線,四相五線,四相六線步進(jìn)電機(jī)接線及驅(qū)動方法
#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharnp;//步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)表constucharmotortb[]={0x11,0x99,0x88,0xCC,0x44,0x66,0x22,0x33};voiddelay_nms(uintms)//每步延時(shí)de子
這個(gè)程序是開發(fā)板中用來產(chǎn)生不同頻率聲音的程序,整體程序較為簡單,主要是兩個(gè)定時(shí)器的使用,代碼及我的注釋如下。/*********************************************************程序功能:用固定頻率的