本文提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)
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