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激光雷達工作原理兩種
LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，另外也稱Laser Radar [1]或LADAR(Laser Detection and Ranging) 。
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一種基于單片機的高精度超聲波多路同步測距系統(tǒng)設(shè)計
超聲波測距作為一種非接觸性的檢測方法，因其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高、價格低廉、實時性強等優(yōu)點，近年來已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測量，修路過程中路面平整檢測，汽車倒車雷達，機器人輔助視覺識別系統(tǒng)等。但因超聲波在空氣中傳播時受到諸如環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速等影響，傳統(tǒng)的超聲波測距系統(tǒng)精度普遍較低。文獻[4]采用了在系統(tǒng)中增加硬件溫度補償模塊僅在一定程度上可以避免因環(huán)境溫度變化帶來的測量誤差。文獻[5，6]中采用小波等處理算法，也并不能彌補系統(tǒng)本質(zhì)上的缺陷。因此，研究了一種控制精度高，適用范圍寬的高精度多路同步超聲波測距系統(tǒng)。
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基于聲納傳感器和C8051F040的測距系統(tǒng)設(shè)計
超聲波測距具有迅速、方便、且計算簡單，測量精度高等諸多特點，因此在倒車雷達、測距儀、移動機器人和農(nóng)產(chǎn)品無損檢測等廣泛應(yīng)用。聲納(Sonar)是聲音導(dǎo)航測距(Sound Naviga
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一種基于單片機的高精度超聲波多路同步測距系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 超聲波測距作為一種非接觸性的檢測方法，因其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高、價格低廉、實時性強等優(yōu)點，近年來已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測量，修路過程中路面平整檢測，汽車倒車雷達，機器人輔助視覺識別系統(tǒng)
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基于CMOS攝像頭和平行激光束測距系統(tǒng)設(shè)計
使用CMOS攝像頭和平行激光束設(shè)計了一套非接觸測距系統(tǒng)。利用攝像頭隨著距離增加物體圖像越小的原理，進行光學(xué)測距，以CMOS攝像頭捕獲的可變距平行激光束光斑圖像作為信息載體，經(jīng)過圖像的預(yù)處理、閾值分割以及特征提取等相關(guān)的數(shù)字圖像處理方法，獲得圖像幀上兩個激光光斑中心像素點距離，從而計算出物體實際和CMOS攝像頭的水平距離。相比傳統(tǒng)的三角法激光測距能夠有更大的測量范圍和精度。
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一種高精度的超聲波智能測距系統(tǒng)的設(shè)計方案
基于傳統(tǒng)的方式在測距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一種高精度的超聲波智能測距系統(tǒng)的設(shè)計方案，方案先對高精度超聲波測距儀的原理，單片機的應(yīng)用等進行了分析；在原來的基礎(chǔ)上對其測量精度的設(shè)計做了大幅改進；并對系統(tǒng)進行調(diào)試及誤差分析。經(jīng)驗證，本系統(tǒng)測量精度高，實現(xiàn)了0.1mm的小距離測量。
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基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計
安全避障是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensCo
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一種高精度超聲波多路同步測距系統(tǒng)設(shè)計
0 引言 超聲波測距作為一種非接觸性的檢測方法，因其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高、價格低廉、實時性強等優(yōu)點，近年來已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測量，修路過程中路面平整檢測，汽車倒車雷達，機器人輔助視覺識別
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基于聲納傳感器和C8051F040的測距系統(tǒng)設(shè)計
介紹一種基于聲納傳感器和單片機的高精度、多接口的測量系統(tǒng)設(shè)計。聲納傳感器采用SensComp公司600系列高靈敏超聲納傳感器，單片機選用SliconLabtrary公司C8051F040。它支持LCD顯示，RS 232和控制器局域網(wǎng)(CAN)兩種總線實時數(shù)據(jù)傳輸接口。試驗表明，系統(tǒng)具有測量范圍寬，精度高，數(shù)據(jù)傳輸方便等特點，能夠滿足相關(guān)檢測與測量以及數(shù)據(jù)可靠快速傳輸?shù)囊蟆?
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基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計
