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基于AMEsim的液壓機械懸臂控制動態(tài)仿真研究
摘要:對液壓機械懸臂控制系統(tǒng)進行了理論分析和建模,提出了一種有別于傳統(tǒng)PID控制器的功能函數(shù)控制策略。在AMEsim仿真平臺上建立了計算機仿真模型,并通過設(shè)置和調(diào)整主要參數(shù)仿真試驗了其對液壓機械懸臂控制系統(tǒng)的動態(tài)性能的影響,重點分析了對于穩(wěn)定性的影響作用。仿真試驗結(jié)果表明,所采用的功能函數(shù)控制策略能夠達到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真試驗?zāi)軌驅(qū)σ簤嚎刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計提供幫助。
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基于AMEsim的液壓機械懸臂控制動態(tài)仿真研究
摘要:對液壓機械懸臂控制系統(tǒng)進行了理論分析和建模,提出了一種有別于傳統(tǒng)PID控制器的功能函數(shù)控制策略。在AMEsim仿真平臺上建立了計算機仿真模型,并通過設(shè)置和調(diào)整主要參數(shù)仿真試驗了其對液壓機械懸臂控制系統(tǒng)的動態(tài)性能的影響,重點分析了對于穩(wěn)定性的影響作用。仿真試驗結(jié)果表明,所采用的功能函數(shù)控制策略能夠達到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真試驗?zāi)軌驅(qū)σ簤嚎刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計提供幫助。
