煤矸石

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  • 利用ARM處理器和CPLD設(shè)計矸石在線識別與自動分選系統(tǒng)

    　　引言　　隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，高性能、低功耗、低價格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展趨勢，嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合，結(jié)合二者的優(yōu)點，為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。將嵌入式

  • 基于DSP與改進(jìn)邊緣檢測算法的煤矸石自動分選系統(tǒng)

    煤矸石是采煤過程中排放的固體廢物，是一種含碳量較低、比煤堅硬的黑灰色巖石。在煤礦生產(chǎn)過程中，矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前，煤與矸石的分選主要采用人工或機(jī)械分選。但人工分選有勞動強度大、效率低和影響工人健康等缺點；機(jī)械分選有嚴(yán)重污染環(huán)境、設(shè)備昂貴和精煤無法全部分選等缺點[1]。因此，需要一種先進(jìn)技術(shù)分選煤塊與矸石。數(shù)字圖像處理技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一種新型技術(shù)。本文采用高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）作為系統(tǒng)的核心處理器來提高運算速度，研究利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對攝像機(jī)拍攝到的煤塊和矸石圖像進(jìn)行實時處理，再根據(jù)