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利用ARM處理器和CPLD設(shè)計(jì)矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng)
引言 隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì)，嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合，結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn)，為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。將嵌入式
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基于DSP與改進(jìn)邊緣檢測(cè)算法的煤矸石自動(dòng)分選系統(tǒng)
煤矸石是采煤過(guò)程中排放的固體廢物，是一種含碳量較低、比煤堅(jiān)硬的黑灰色巖石。在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前，煤與矸石的分選主要采用人工或機(jī)械分選。但人工分選有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和影響工人健康等缺點(diǎn)；機(jī)械分選有嚴(yán)重污染環(huán)境、設(shè)備昂貴和精煤無(wú)法全部分選等缺點(diǎn)[1]。因此，需要一種先進(jìn)技術(shù)分選煤塊與矸石。數(shù)字圖像處理技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型技術(shù)。本文采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為系統(tǒng)的核心處理器來(lái)提高運(yùn)算速度，研究利用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)攝像機(jī)拍攝到的煤塊和矸石圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再根據(jù)
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