-
基于機器視覺的物體識別與抓取控制系統(tǒng)
摘 要 ：機器視覺在工業(yè)中得到了越來越多的應(yīng)用，主要用于物體位置識別、形狀識別及特征識別。文中針對已有的傳送帶物體輸送裝置與桁架機械手，開發(fā)基于機器視覺的物體識別與抓取控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有圖像識別與運動控制功能。通過現(xiàn)場調(diào)試與實驗，驗證了該系統(tǒng)的可行性與正確性，并利用此系統(tǒng)實現(xiàn)了傳送帶上輸送物品的位置識別、桁架機械手的運動控制及抓取功能，為系統(tǒng)的進(jìn)一步工業(yè)應(yīng)用積累了經(jīng)驗。
-
安防機器人需求只增不減產(chǎn)業(yè)步入快車道
在《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃中，“中國制造”要向“中國智造”轉(zhuǎn)型。在國家政策大力扶持的背景與市場億萬“蛋糕”的催化下，傳
