電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)

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  • 基于CAN總線的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    隨著現(xiàn)代汽車(chē)的快速發(fā)展，汽車(chē)電子設(shè)備不斷增加，傳統(tǒng)的接線方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車(chē)愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，汽車(chē)控制局域網(wǎng)CAN總線應(yīng)運(yùn)而生，它廣泛應(yīng)甩于汽車(chē)電子控制系統(tǒng)

  • 基于LPC2132的雙驅(qū)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）

    3.2 全橋驅(qū)動(dòng)電路的邏輯控制電路換相控制邏輯包括根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置控制電橋上下橋臂，正確給出繞組通電;通過(guò)對(duì)繞組通電的時(shí)間比例控制速度;對(duì)電橋?qū)嵤┧绤^(qū)保護(hù)，防止燒毀

  • 基于LPC2132的雙驅(qū)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）

    論文詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了基于ARM7 LPC2132微處理器的電動(dòng)汽車(chē)雙后輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該智能控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)前進(jìn).后退.自動(dòng)巡航.電子差速等電動(dòng)汽車(chē)基本行使功能，同時(shí)硬件具有電機(jī)過(guò)流保護(hù).電池欠壓保護(hù)及串口通信等功能，很好地滿足了實(shí)際使用要求.

  • 基于DSP的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1 引 言 2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車(chē)作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，

  • 基于DSP的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1 引 言 2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車(chē)作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，

  • 基于CAN總線的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)具有良好的能源和環(huán)保等性能，提出一種基于CAN總線的電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該控制系統(tǒng)能提高電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)間的通信可靠性，實(shí)現(xiàn)電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、充電機(jī)和整車(chē)控制器的實(shí)時(shí)通信和集中管理，使電動(dòng)車(chē)運(yùn)行更加實(shí)時(shí)和穩(wěn)定。詳細(xì)論述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、CAN通信協(xié)議協(xié)議的制定、節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，各節(jié)點(diǎn)間通信實(shí)時(shí)可靠，驗(yàn)證了電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的可靠性和正確性。

  • DSP在平行雙輪電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車(chē)作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性，因而對(duì)其運(yùn)動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車(chē)的控制器電路，以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過(guò)調(diào)整車(chē)體平臺(tái)的運(yùn)行位置，從而使車(chē)體平臺(tái)始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒(méi)有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者，作為一種交通工具，由于沒(méi)有考慮初始自平衡的設(shè)計(jì)，將會(huì)給以后的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提出新的挑戰(zhàn)。因此需要尋找控制方法、原理均不同的其他控制理論來(lái)設(shè)計(jì)，如模糊控制、智能控制等。 一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜、先進(jìn)的控制算法時(shí)，DSP成為這種應(yīng)用場(chǎng)合的首選器件。TI公司推出的面向運(yùn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)控制的TMS320x24xx系例DSP控制器，把一個(gè)16位的定點(diǎn)DSP核和用于控制的外設(shè)、大容量的片上存儲(chǔ)器集成在單一芯片上，能夠?qū)崿F(xiàn)軟件包括電動(dòng)機(jī)狀態(tài)值的采樣與計(jì)算，控制算法的實(shí)施以及PWM信號(hào)的輸出，此外還包括故障檢測(cè)與保護(hù)、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機(jī)相比，在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力，從而減小整個(gè)系統(tǒng)的成本。

  • DSP在平行雙輪電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車(chē)作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性，因而對(duì)其運(yùn)動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車(chē)的控制器電路，以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過(guò)調(diào)整車(chē)體平臺(tái)的運(yùn)行位置，從而使車(chē)體平臺(tái)始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒(méi)有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者，