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模糊矢量控制的多電機同步控制系統(tǒng)的設計方案
1 引言隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應用于各種領域。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，滿足一些特定系統(tǒng)對多電機控制的同步要求，多電機協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要
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基于DSP和CAN的電機同步控制系統(tǒng)與通信
本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機控制系統(tǒng)的設計，利用PC機作為監(jiān)控主機，采用CAN總線接口卡實現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，最終實現(xiàn)對各節(jié)點電機的監(jiān)控和管理。設計充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運算能力和豐富的片內(nèi)外資源，采用C語言進行編程。實驗結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
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基于DSP和CAN的電機同步控制系統(tǒng)與通信
本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機控制系統(tǒng)的設計，利用PC機作為監(jiān)控主機，采用CAN總線接口卡實現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，最終實現(xiàn)對各節(jié)點電機的監(jiān)控和管理。設計充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運算能力和豐富的片內(nèi)外資源，采用C語言進行編程。實驗結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
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基于DSP和CAN的電機同步控制系統(tǒng)與通信
本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機控制系統(tǒng)的設計，利用PC機作為監(jiān)控主機，采用CAN總線接口卡實現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，最終實現(xiàn)對各節(jié)點電機的監(jiān)控和管理。設計充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運算能力和豐富的片內(nèi)外資源，采用C語言進行編程。實驗結(jié)果證明了其有效性和可靠性。
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基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)
提出基于CAN總線，通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求，即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運行線速度要求誤差小，在生產(chǎn)線加、減速過程中，要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領域。經(jīng)過設計、調(diào)試實現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標。運行結(jié)果達到設計要求。
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