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如何提高運(yùn)動控制效率？方法是什么？
運(yùn)動控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一，在焊接、拋光、包裝，裝配等工業(yè)場景中發(fā)揮著巨大作用。運(yùn)動控制最早起源于電機(jī)控制，電機(jī)控制的任務(wù)是控制單個電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，位置等參數(shù)，使電機(jī)完成規(guī)定的動作。
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電機(jī)轉(zhuǎn)矩什么意思_電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系
電機(jī)轉(zhuǎn)矩什么意思 電機(jī)轉(zhuǎn)矩，簡單的說，就是指轉(zhuǎn)動的力量的大小。但電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)磁場的強(qiáng)弱和轉(zhuǎn)子籠條中的電流成正比，和電源電壓的平方成正比所以轉(zhuǎn)矩是由電流和電壓的因素所決定的。
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機(jī)器人微型電機(jī)的選擇 需要考慮以下幾方面的要素
在機(jī)器人行業(yè)中微型電機(jī)應(yīng)用非常多，如機(jī)器人手指關(guān)節(jié)是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。機(jī)器人常用的幾種微型電機(jī)有有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)，在常見的機(jī)器人產(chǎn)品中，有刷直
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步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式_步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用時，其功率是變化的，一般只用轉(zhuǎn)矩來衡量，轉(zhuǎn)矩與功率的換算公式如下： p=ω·m ω=2π·n/60
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縫紉機(jī)控制器用無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的研究
對永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析，并根據(jù)縫紉機(jī)控制器的特點，研究了縫紉機(jī)停機(jī)過程的換相轉(zhuǎn)矩脈動情況。提出了利用重疊換相和定子電流定頻采樣相結(jié)合的辦法，來抑制轉(zhuǎn)矩脈動，并給出了實驗結(jié)果。
