介紹一種基于Nios II軟核的直流電機(jī)PID控制系統(tǒng)。采用PWM直流電機(jī)調(diào)速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開發(fā)平臺,采用SOPC技術(shù),通過在FPGA中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理囂,借助PID控制算法實(shí)現(xiàn)整個(gè)直流電機(jī)外圍電路的PWM閉環(huán)調(diào)速控制,這是時(shí)直流電機(jī)經(jīng)典控制(即基于單片機(jī)或DSP的電機(jī)控制)的全新改進(jìn)。
基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)
基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)