介紹一種基于Nios II軟核的直流電機PID控制系統(tǒng)。采用PWM直流電機調(diào)速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開發(fā)平臺,采用SOPC技術(shù),通過在FPGA中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理囂,借助PID控制算法實現(xiàn)整個直流電機外圍電路的PWM閉環(huán)調(diào)速控制,這是時直流電機經(jīng)典控制(即基于單片機或DSP的電機控制)的全新改進。
基于NiosⅡ的直流電機PID調(diào)速控制系統(tǒng)
基于NiosⅡ的直流電機PID調(diào)速控制系統(tǒng)