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基于多傳感器的多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)
多模型目標(biāo)跟蹤算法由于其獨(dú)特的處理未知結(jié)構(gòu)和可變參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)前目標(biāo)跟蹤研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。然而當(dāng)今的多模型目標(biāo)跟蹤方法大都停留在理論層面，因此在實(shí)際應(yīng)用層面上研究并設(shè)計(jì)多模型目標(biāo)跟蹤算法，并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠而精確的目標(biāo)跟蹤意義重大。
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交互多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在車載毫米波雷達(dá)防追尾系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言追尾碰撞是目前我國高速公路各類事故中較多的一類事故，占事故總數(shù)的33%左右。誘發(fā)的主要原因?yàn)椋海?）駕駛員精力不集中，致使疏忽大意或措施不當(dāng)；（2）疲勞駕駛，在高速公路上長時(shí)間高速行駛，加之道路景觀單
