直流伺服電動(dòng)機(jī)是指使用直流電源驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī),它實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。其基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣,所不同的是直流伺服電機(jī)的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。
最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。
摘要:直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的一種,能夠在電壓信號(hào)的作用下控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。基于要提高直流伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中的伺服性,需盡可能降低啟動(dòng)電壓,分析得到在保證輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下應(yīng)盡可能減小空載轉(zhuǎn)矩的結(jié)論。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性
直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī),又稱執(zhí)行電機(jī),它能夠把輸入的電壓信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與一般用途的