直流減速

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  • STM32 直流減速電機(jī)控制

    在直流減速電機(jī)控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時(shí)間內(nèi)保證兩者的行程大致相當(dāng)，這可以用PID算法來控制）。因此，