直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),但該方法過分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù),魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制,由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達(dá)到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)已逐步替代繼電器控制,在各行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。煤炭行業(yè)正在依靠現(xiàn)代化高科技手段對(duì)現(xiàn)有陳舊電氣控制設(shè)備進(jìn)行更新?lián)Q代??煽毓?/p>
在DKSZ-1電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置基礎(chǔ)上增加以單片機(jī)為控制核心的數(shù)字控制器,實(shí)現(xiàn)了直流數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制。
TD340驅(qū)動(dòng)器芯片是ST微電子公司推出的一種用于直流電機(jī)的控制器件,
TD340驅(qū)動(dòng)器芯片是ST微電子公司推出的一種用于直流電機(jī)的控制器件,