基于Cortex-M3的礦井車循跡系統(tǒng)設(shè)計
摘要:針對礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計一種能自動循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境,無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計上,循跡系統(tǒng)使用了模
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