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基于AMR傳感器的磁定位技術(shù)研究
摘 要：隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療器械開始向微型化、智能化發(fā)展，而這也為很多疾病的無創(chuàng)診療打下了堅實的基礎(chǔ)[1]。磁性膠囊正是實現(xiàn)消化道疾病無創(chuàng)診療的一個成功應(yīng)用，膠囊的定位技術(shù)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。文中重點(diǎn)介紹的基于AMR傳感器的磁定位算法滿足了系統(tǒng)要求。3×4 AMR的立體磁定位系統(tǒng)具有測量誤差小，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。作者在完成理論算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了硬件磁定位系統(tǒng)模型的搭建，通過實時測量進(jìn)一步驗證了算法的準(zhǔn)確性。
