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13個基于PID控制器的設計實例
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元D（differentiation）
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基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
1 引言 交流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機床等方面得到越
