本文針對小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點不足,提出了一種高可靠小車紅外光循跡電路的設計。該設計用低占空比強紅外光調制發(fā)射能克服環(huán)境光線的干擾;再對光接收信號進行交流放大后解調能進一步克服環(huán)境干擾;采用逐個循
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