摘要: 然而,傳統(tǒng)的驅動方式,比如單電壓驅動、高低電壓驅動、斬波恒流驅動等等,雖然已經(jīng)應用十分成熟,但是只限于低速運行,并且細分度一般限制在1/2步距,無法很好消除低頻振蕩,以及定位精度差等缺點。細分驅動
摘要:根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅動原理,設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣,
給出一種基于LMDl8245型驅動器的二相步進電機細分驅動器的設計方法.著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設計。