自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對(duì)AUV的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用,為其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套高可靠性,通信靈活,簡(jiǎn)單易用,具有模塊化特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。