結(jié)合風(fēng)電場(chǎng)巡檢風(fēng)機(jī)葉片外觀巡檢現(xiàn)狀 ,對(duì)風(fēng)機(jī)葉片無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了研究 。首先對(duì)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)所需要實(shí)現(xiàn)的核心功能進(jìn)行了闡述 ,接著分析和設(shè)計(jì)了自主巡檢系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成和軟件功能模塊 ,并從風(fēng)機(jī)停機(jī)姿態(tài)參數(shù)測(cè)算、自主巡檢路徑規(guī)劃和視覺(jué)伺服云臺(tái)追蹤等方面對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢目標(biāo)所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究 , 最后對(duì)無(wú)人機(jī)采集葉片圖像的檢測(cè)內(nèi)容和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了闡述 。該系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片的自主化和智能化巡檢具有重要的意義。
在現(xiàn)代電力行業(yè),為更適合現(xiàn)代城市的管理要求,對(duì)電力資產(chǎn)全生命周期管理水平要求也不斷提高,上海岳冉通過(guò)RFID技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電力資產(chǎn)設(shè)備管理全程可視化,建設(shè)電力資產(chǎn)一體化管理平臺(tái),上海岳冉RFID針對(duì)電力行業(yè)的資產(chǎn)可視化及設(shè)備巡檢等多個(gè)方面應(yīng)用,提供了完備的RFID電力資產(chǎn)管理解決方案和實(shí)施計(jì)劃。
摘 要 :針對(duì)傳統(tǒng)保安看守模式的不足,提出一種基于四旋翼無(wú)人機(jī)下的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)以四旋翼無(wú)人飛行器為載體,采用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與智能傳感器相結(jié)合的方法,以 RF433 無(wú)線射頻識(shí)別和 GPRS 信息傳輸作為技術(shù)手段,設(shè)計(jì)智能協(xié)同預(yù)警的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)靈敏度高,具有對(duì)可疑人員自動(dòng)識(shí)別、定位、追蹤等功能,為新一代安保模式提供了新的發(fā)展方向。