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基于DSP的自動避障小車
針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，設(shè)計一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計實現(xiàn)小車的前進、停止、避障等動作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運行速度。該設(shè)計響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達目的地。
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基于DSP的自動避障小車
針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，設(shè)計一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計實現(xiàn)小車的前進、停止、避障等動作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運行速度。該設(shè)計響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達目的地。
