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藍翔要失業(yè)？日企研無人駕駛挖掘機及自卸車
小松本次開發(fā)了兩款作業(yè)車，一輛為挖掘機，一輛為履帶式自卸車。挖掘機通過攝像頭等探測障礙物，并以AI分析圖像，也可識別位置、自行進行挖掘工作。至于履帶式自卸車，可自行將砂土運往指定地點，一旦探測到人等障礙物便會停駛。兩款作業(yè)車可配合使用，挖掘機前往挖土，自卸車前往接載砂土。
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基于DSP的電動輪自卸車控制器的設(shè)計
重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運輸設(shè)備。目前，分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運行的重型電動輪自卸車約有600臺之多，其電傳動控制系統(tǒng)國內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進口美國通用電氣公司（GE）的Statex系列單片機控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多，致使線路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，加之電動輪的工作環(huán)境惡劣，使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點，嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往，有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對該類產(chǎn)品進行分析與改造[1,2]，但未從根本上解決問題。為此，湖南大學(xué)和湘潭
