自發(fā)自收

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  • STM32F3—CAN通信自發(fā)自收

    CAN通信是STM32中比較復雜的東西之一，它的初始化主要分為兩個部分，一個是CAN的初始化，一個是過濾器的初始化。自發(fā)自收只需要一個器件，CAN的模式選擇回環(huán)(Loopback)模式，這種模式下發(fā)出的數(shù)據也會被CAN本身接收回