自由度

工業(yè)機(jī)器人更加準(zhǔn)確的方位

如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運(yùn)動；如果F=0，則它將是一個結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。一個原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù)。

遙操作機(jī)器為系統(tǒng)中6自由度輸入設(shè)備的設(shè)計(jì)

ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應(yīng)用

近年來，微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、便攜式照相機(jī)、運(yùn)動裝置和三維鼠標(biāo)等領(lǐng)域。簡單和小體積的慣性測量系統(tǒng)尤其受到關(guān)注，因此，基于M

ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應(yīng)用

基于OpenGL的六自由度機(jī)器手建模仿真

摘 要：介紹了在交互式C語言開發(fā)平臺LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 圖形系統(tǒng)的功能來設(shè)置LabWindows/ CVI 與OpenGL 的圖形接口、建立OpenGL 光照、視圖和渲染描述表及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機(jī)器手的三維模