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自由

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基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)設計

嵌入式硬件
2019-01-15

嵌入式處理器平板控制系統(tǒng) 自由
基于ARM9的自由擺平板控制板的設計及實現

本設計的重點在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關節(jié)處角度信息，并根據得到的角度值及任務要求控制步進電機的運轉，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調整，完成預定任務。通過MMA7455加速度傳感器得到的是

單片機
2018-05-30

控制板平板自由

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