摘要:分析了國(guó)內(nèi)外智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀,針對(duì)國(guó)產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不足,設(shè)計(jì)了一種智能化執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器軟硬件設(shè)計(jì),提出故障自診斷與自保護(hù)解決方案:通過(guò)計(jì)算確定了主要元器件參數(shù),進(jìn)行了元器件初步選型:最終完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)試制,并進(jìn)行了功能驗(yàn)證。