摘要:PWM脈寬信號調(diào)制是現(xiàn)代電子行業(yè)中使用較為廣泛的一種脈沖信號,其典型應(yīng)用就是舵機控制。以Proteus和Keil軟件為基礎(chǔ),介紹了在Proteus環(huán)境下利用51單片機產(chǎn)生多路PWM脈沖的實現(xiàn)方法。最后以一個典型的應(yīng)用實例
在機器人機電控制系統(tǒng)中,舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu),其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)非常容易與之接口。 舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于
以仿生機器魚實驗平臺為載體,介紹基于 PIC18F452單片機的舵機控制方法。主要圍繞舵機的角度控制和速度控制進行了深入淺出的介紹,并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/p>