我爬進(jìn)一個(gè)覆蓋著傳感器、電機(jī)、齒輪和軸承的上半身外骨骼設(shè)備中,然后身體前傾,抬起頭,把臉貼在視覺(jué)系統(tǒng)吊在天花板下方的目鏡上。在我面前,我看到的是一塊漆成黑色的大木板,中間有金屬孔網(wǎng)格。木板是真實(shí)的。我手中的釘子也是真實(shí)的。我嘗試以最快的速度將釘子從一個(gè)孔移動(dòng)到另一個(gè)孔。當(dāng)我開(kāi)始移動(dòng)釘子時(shí),目標(biāo)孔上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)虛擬錐體,以及一個(gè)向虛擬椎體緩慢移動(dòng)的虛擬臺(tái)面。當(dāng)我將釘子沿著平面滑向錐體并插入孔中時(shí),我能感覺(jué)到這個(gè)臺(tái)面的存在。這就是20世紀(jì)90年代初開(kāi)發(fā)的虛擬卡具(Virtual Fixtures)平臺(tái),用于測(cè)試“感知覆蓋”的潛力,提高人執(zhí)行靈巧性的手動(dòng)任務(wù)的表現(xiàn)。它奏效了。