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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結(jié)構(gòu)體] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
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